伺服驱动器的结构与搭配

伺服控制器由伺服电机和伺服驱动器组成。小型交流伺服电动机通常使用永磁同步电动机作为动力源。也有一些使用直流电动机作为电源的电动机，但很少使用。在早期，由于直流电动机的转矩特性优于交流电动机的转矩特性，因此使用了直流电动机。由于现代变频技术的发展，交流电动机的转矩特性接近于直流电动机的转矩特性，并且直流电动机具有难以维护的特性，因此直流电动机逐渐被交流电动机取代。所有伺服电机都必须具有旋转驱动器，因此市场上的伺服电机包括伺服驱动器。一组伺服电动机由电动机和驱动器的匹配组成，制造商将电动机和驱动器匹配到该状态。根据控制方法，通用交流伺服电机驱动器一般分为三种控制信号模式：Pcommand（位置伺服），Vcommand（速度伺服）和Tcommand（转矩伺服）。只要伺服驱动器和伺服电动机的型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式，相反，伺服控制器必须与伺服驱动器配合使用。通常，小型PLC控制器通常使用Pcommand（位置伺服）控制模块，中型和大型PI。 Vcommand（速度伺服）模块仅适用于C控制器或特殊控制器。另外，为伺服电机的特殊应用开发了一些用于伺服电机的特殊控制器，也可能为某些产品开发和制造。使用的控制信号模式取决于设计者的个人设计概念，或者使用控制器和驱动器。一件式设计，或使用通讯网络远程控制，这些都不是一般伺服电机讨论的范围，但是工作原理和工作方式是相同的。在缠绕和检查等应用中，Tcommand与Pcommand和Vcommand有很大不同。